IEC 61850、数字变电站和智能电网
作者:Niclas Wetterstrand 和 Andrea Bonetti
IEC 61850 于 2003 年作为数字变电站的标准推出,并广泛应用于此类应用。但从原则上讲,智能电网只是一个区域分布的变电站系统,因此 IEC 61850 与智能电网也非常相关,事实上,IEC 已将其指定为核心智能电网标准之一。
为了了解 Megger 在 IEC 61850 方面采取的措施,Electrical Tester 安排 Megger 保护行业总监 Niclas Wetterstrand 与 Megger 瑞典公司继电保护和 IEC 61850 高级专家 Andrea Bonetti 进行交谈。
NICLAS:Megger 从事数字变电站和智能电网工作多久了?
安德里亚: Megger 在 IEC 61850 方面有着悠久的工作历史。我们于 2008 年开始开发 GOOSER 和 MGC(Megger GOOSE 配置器),并因此获得了一些关键的开创性概念的专利,例如将网络数据与工程数据 (SCL) 进行比较,以及防止将 PC 连接到变电站通信网络的安全接入点。GOOSER 于 2009 年首次上市,现已停产。但是,它的功能嵌入在我们的 SMRT 和 FREJA 5xx 系列的继电器测试装置中。对于过程总线应用(采样值),我们在 2010 年实施了 IEC 61850-9-2 LE(精简版),当时我们参与了中美洲的一个调试项目。多年来,IEC 61850 已从第 1 版发展到第 2 版,现在又发展到第 2 版。1(实际上并不是一个包罗万象的新版本—— 我在《ET》杂志的第一期就向读者解释过这一点。在 Megger,我们的工作是遵循标准,并将新概念融入我们的硬件和软件工具中。
N: 我听到过很多关于 KEMA 认证的讨论。您能解释一下它是什么以及它与 Megger 产品有何关系吗?
答: IEC 61850 所谓的“KEMA 证书”实际上是来自认可测试机构的测试报告——这里指的是 KEMA(现为 CESI),尽管还有其他机构。该证书确认了在互操作性方面符合 IEC 61850 标准,并且由于它是由独立的认可测试机构出具的,因此被称为“A 级”证书。
“B 级”证书也确认了互操作性,但它是由非独立认证机构颁发的,例如瑞士的日立能源 IEC 61850 实验室。通常的做法是在产品首次发布时在 A 级进行测试,然后在 B 级进行后续的小调整或改进。Megger 拥有针对 GOOSE 和采样值的“A 级 KEMA”证书。众所周知,仅凭证书并不能完全确保互操作性。如果要顺利运行 IEC 61850 项目,则需要进行额外的测试并由最终用户提供良好的规范。认证是一项最低要求,表明制造商已尽其所能提供可靠的 IEC 61850 产品或工具。
N: 您提到了 GOOSE 和采样值。那么,IEC 61850 是一种新协议还是一系列新的通信协议,这样说对吗?
答: 这可能是关于 IEC 61850 最常见的问题,简单的答案是它不仅仅是一系列协议。IEC 61850 建立在三大支柱之上:标准信号列表、标准信息交换和标准系统工程。
N:从我们目前的讨论来看,我希望 GOOSE 和采样值成为标准信息交换的一部分。您能举一些其他两个支柱的例子以及它们之间的关系吗?
答: 你说得对,标准化协议是标准信息交换的一部分。不过,在继续讨论之前,我们还需要考虑一些事情。
标准信号列表提供了一种标准化方法来对系统、设备以及与系统和设备相关的信号进行建模。它通过定义称为逻辑节点 (LN) 的“基本功能”及其信号(即数据对象 (DO) 和数据属性 (DA))及其描述(使用系统配置语言 (SCL))来实现这一点。
一个关键的想法是,如果我们有一个描述系统的主 SCL 文件,它也会描述通过它的数据流量。另一个重要的想法是,我们可以将 SCL 文件视为变电站通信的指纹。
N:与简单的数据通信协议相比,这三大支柱有什么好处?
A: 我必须承认,我们多年来一直在问同样的问题!答案是,三支柱概念非常强大且面向未来。有些人甚至将其描述为美丽!但是,要了解它的好处,需要一些示例。让我们回到 SCL 文件,正如我所说,它可以被视为系统及其数据流量的描述。如果我们可以使用工具(有时称为数据嗅探)检测和测量此数据流量,我们可以将其与主 SCL 描述进行比较,如果存在差异,我们可以发出警告。这个想法最初是因为需要识别变电站中的互操作性问题而产生的。我们不会详细讨论这一点,但它仍然以这种方式使用。另一种可能性,正如我们已经说过的,是将 SCL 文件视为变电站通信的指纹。为了便于理解,我给出了一个 2020 年 IEEE GPECOM 上关于这些概念的主题演讲 。在一个小时的演讲中,我想我只提到了几分钟的通信协议!
N:有趣,但这实际上并不是接力测试,是吗?
答: 不,这超出了继电器测试的范围!由于该标准具有三支柱结构,因此它开启了一系列有待开发的可能性。Megger 自 2009 年初以来一直致力于将标准描述的数据模型与变电站中以 GOOSE 消息形式出现的实际数据流量进行比较。Megger 再次凭借这一开创性概念获得了专利。
这是可能的,因为 IEC 61850 不仅仅是一个协议标准:它提供了一种描述电气系统的方法。此描述以 SCL 语言形式化,最终可在 SCL 文件中获得。Megger 已为一些相关算法申请了专利,这些算法允许将 SCL GOOSE 与网络 GOOSE 消息进行比较。由于 SCL 文件是变电站通信的指纹,因此其想法是定期将实际通信与主(参考)指纹进行比较。这种比较为开发自动维护程序提供了极好的基础。Megger 就这些概念撰写了几篇论文;此外,Megger 还为斯德哥尔摩皇家工程学院 (KTH) 撰写了一篇关于 相同主题的重要论文:
N:为了进行这种比较,我们需要能够读取变电站中的 GOOSE 消息,并且我们需要读取 SCL 文件中的 GOOSE 消息。对吗?
答: 是的!用于此目的的工具称为 GOOSE 嗅探器。它是一种连接到变电站以太网总线的设备,可以透明地(被动地)读取流量,而无需将数据发送到系统中。Megger 的 GOOSE 嗅探器是 Megger GOOSE Configurator (MGC) 软件的一部分。该软件还可以读取 SCL 文件,因此我们有一个可以无缝处理来自网络和 SCL 文件的 GOOSE 消息的工具。
N:你的意思是我去变电站,读取所有 GOOSE 消息,然后从变电站 SCL 文件中导入 GOOSE 消息?
答: 是的!例如,变电站可能有 500 条 GOOSE 消息,我们也希望从 SCL 文件中获得 500 条消息。我们希望这两组中的消息是等效的。或者换句话说,我们希望变电站消息符合 SCL 文件中给出的描述。
N:你能举例解释为什么会有差异吗?
答: 在工程设计中,事情很少是完美的!不幸的是,在调试阶段,您不太可能只有一个版本的 SCL 文件。不同的供应商将使用他们自己的文件版本来编程他们的设备。如果最终的 SCL 文件没有完全更新最新信息,或者有些设备编程不当,变电站消息和 SCL 文件之间就会存在差异。
例如,在实际情况下,一个继电器可能停止服务。来自该继电器的 GOOSE 消息将从网络中消失,但它们仍存在于 SCL 文件中。因此,SCL 文件中只有 80 条变电站消息,但有 85 条消息。或者可能是有人对某些继电器进行了更改,但当被问及时,他们说他们没有更改任何内容。快速检查将显示这是否属实。或者以太网交换机可能已被具有不同设置的新交换机替换。这意味着 VLAN 现在不同了,这将导致错误和警告。
N:通过比较变电站和SCL文件消息,您在现场发现了哪些问题?
A: 到目前为止,我发现的问题包括以太网交换机被错误设置,这意味着一些 GOOSE 消息消失了,而其他一些消息则丢失了 VLAN 标记。我还看到过 IED 被重新配置,这意味着由于不同的配置修订 (ConfRev),一些变电站消息没有合并(即“不同”);IED 停止服务或断开连接,这意味着一些变电站 GOOSE 消息消失了;插入了额外的 IED,因此出现了新的变电站消息,而 SCL 文件并没有按预期进行更新。我甚至看到过这样的情况:系统集成商给客户提供了本应是竣工的 SCL 文件。然而,仅仅五分钟的测试就发现 GOOSE 流量和 SCL 文件之间存在很大差异——SCL 文件并没有反映变电站的情况!
N:在 SCL 文件中对变电站的正确描述有多重要?
答: 非常重要,因为 SCL 文件是发生意外情况时进行故障排除的基本文档。此外,它还是改造的基本文档。如果 SCL 文件不描述变电站,整个 IEC 61850 概念就会土崩瓦解。许多公用事业公司坚持在工厂验收测试 (FAT) 和现场验收测试 (SAT) 期间对竣工 SCL 文件和网络流量进行比较检查。错误的 SCL 文件意味着不接受和不付款!顺便说一句,当 SCL 文件描述变电站时,它被称为 SCD(变电站配置描述)文件。
N:那么,工厂验收测试是比较测试方法的另一种应用吗?
答: 是的,而且这是一个重要的应用。在最终用户手中,比较测试是一个强大的工具,使他们能够确定是否存在差异。如果有,则需要进行调查和解决。
几年前,我为 Megger 举办了一场 IEC 61850 培训课程。我解释了如何测试继电器,然后继续说,每个 Megger 用户都可以使用比较测试方法,尽管他们可能不知道可以用它做什么。第二天,十名参与者中只有两名参加了培训。当我问其他人时——想知道他们是否遇到了一个大变电站问题,因为他们都是公用事业员工——我被告知,由于我的演讲,他们全都在该地区检查他们的 SCL 文件!
N:如果我们在对比测试中收到 10 条不同警告,该怎么办?我们该怎么办?
答: 视情况而定。如果是工厂验收测试,可能只需写一份关于警告的报告,即可拒绝批准 SCL 文件。或者,您可能想参与调查差异发生的原因。如果使用得当,Megger 工具可以识别比较中的差异。手动确定差异可能非常困难,因此可以节省大量时间。该工具无法解决差异,但可以精确定位差异。
N:这一切听起来都会非常昂贵。
答: 实际上并非如此。每个 Megger 用户都可以使用比较方法,因为 IEC 61850 的 MGC 软件是 Megger 测试设备的标准配置。但许多 Megger 用户并没有意识到他们拥有它!我承认,这种方法确实需要一定程度的 IEC 61850 能力,这超出了“继电器测试”的范围,但一旦你习惯了它,它就不是什么难事了。即便如此,如果比较测试可以作为某种连续监控自动完成,效果会好得多。此外,我发现其他人最近才开始采用我们在 2009 年推向市场的这种手动比较概念。
N:自动比较测试有什么优点?
答: 我们谈论的是自我监督程序、自动维护程序、事件驱动维护等。与使用定期手动测试程序相比,实施这些程序的好处是它们大大提高了系统的可用性。
N:这些概念与智能电网有何关系?
答: 我认为主要问题之一是成本。没有人愿意为仍在正常运行的系统支付定期测试费用。一方面,我们希望获得尽可能高的可用性,另一方面,我们希望系统简单、便宜,并在需要维修时自动发出警报。因此,自动维护程序的开发将有助于智能电网在社会各个领域,甚至在我们家中的发展。
N:但是我们没有自动化系统……
答: 没错,目前还是手动的,但我们具备实施自动化系统所需的所有能力。Megger 需要的是一位友好的客户,他对这些主题很敏感,愿意与我们合作实施智能电网项目的自动比较测试。
N:Andrea,感谢您抽出时间参加这次采访。这次采访既有趣又发人深省。我希望您能得到一些积极的回应,帮助您寻找合作伙伴与您一起开发您的想法。另外,我想说的是,我们欢迎您对这次采访提出反馈意见,如果《ET》的读者有任何问题,请通过编辑(electricaltester@megger.com)转发给我们。